Para determinar em qual situação o consentimento livre e esclarecido não é válido, vamos analisar cada alternativa: a) Quando a pessoa tem plena compreensão sobre o que está consentindo - Se a pessoa tem plena compreensão, o consentimento é válido. b) Quando a pessoa foi induzida a consentir devido a pressão ou coerção - Neste caso, o consentimento não é livre, pois a pessoa não está agindo de forma voluntária. c) Quando a pessoa consente após ter acesso a todas as informações relevantes - Se a pessoa tem todas as informações e consente, o consentimento é válido. d) Quando o consentimento é dado por uma pessoa maior de idade e sem problemas de saúde mental - Se a pessoa é maior de idade e mentalmente capaz, o consentimento é válido. Portanto, a alternativa que indica uma situação em que o consentimento livre e esclarecido não é válido é: b) Quando a pessoa foi induzida a consentir devido a pressão ou coerção.