Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta: A) As sanções penais não têm impacto na prevenção de infrações ambientais. - Esta afirmativa é falsa, pois o objetivo das sanções é justamente prevenir futuras infrações. B) A gravidade do dano e a intenção do infrator são elementos considerados na definição da pena. - Esta afirmativa é verdadeira, pois a legislação ambiental realmente considera a gravidade do dano e a intenção do infrator ao aplicar sanções. C) As sanções penais são aplicadas exclusivamente a pessoas jurídicas, excluindo indivíduos. - Esta afirmativa é falsa, pois as sanções podem ser aplicadas tanto a pessoas jurídicas quanto a indivíduos. D) A legislação ambiental isenta os infratores de penalidades se realizarem compensações financeiras. - Esta afirmativa é falsa, pois a legislação não isenta automaticamente os infratores de penalidades apenas por compensações financeiras. Portanto, a alternativa correta é: B) A gravidade do dano e a intenção do infrator são elementos considerados na definição da pena.