Para acionamento simples de um cilindro hidráulico de dupla ação sem paradas intermediárias, precisamos de uma válvula que permita controlar a direção do fluido para que o cilindro possa se mover para frente e para trás. Analisando as opções: a) cinco vias e duas posições - Não é comum para acionamento simples. b) duas vias e duas posições - Não é suficiente para um cilindro de dupla ação. c) quatro vias e três posições - Geralmente usada para controle mais complexo, não para acionamento simples. d) quatro vias e duas posições - Esta é a opção correta, pois permite controlar a direção do fluido para um cilindro de dupla ação. e) três vias e duas posições - Não é adequada para um cilindro de dupla ação. Portanto, a resposta correta é: d) quatro vias e duas posições.