Vamos analisar cada afirmativa: I. A adoção de medidas de prevenção é fundamental para eliminar, reduzir ou controlar os riscos identificados no PGR. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a prevenção é essencial para a gestão de riscos. II. A simples identificação de perigos, sem a implementação de medidas de controle, é suficiente para a proteção dos trabalhadores. Falso, apenas identificar perigos não garante a proteção dos trabalhadores; é necessário implementar medidas de controle. III. A identificação de perigos e a avaliação de riscos são as únicas etapas necessárias para garantir a segurança no ambiente de trabalho. Falso, além da identificação e avaliação, é necessário implementar medidas de controle e monitorar a eficácia dessas ações. IV. A elaboração de um plano de ação, que indica as medidas de prevenção a serem introduzidas ou aprimoradas, é essencial para a eficácia do PGR. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois um plano de ação é crucial para a implementação das medidas de prevenção. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e IV. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: I e IV.