Para evitar a rotação relativa em barras de direção de automóveis e alavancas de máquinas, o tipo de eixo-árvore mais adequado é aquele que proporciona um bom encaixe e transmissão de força sem permitir movimento rotacional indesejado. Analisando as opções: - Macios: Eixos sólidos, mas não necessariamente evitam rotação relativa. - Cônicos: Usados para encaixes, mas não são a melhor escolha para evitar rotação relativa em aplicações específicas. - Roscados: Utilizados para fixação, mas não são ideais para a aplicação mencionada. - Ranhurados: Podem ajudar a evitar rotação relativa, mas não são os mais comuns para essa função. - Estriados: São projetados especificamente para evitar a rotação relativa entre componentes, sendo a escolha mais adequada para a aplicação em questão. Portanto, a alternativa correta é: Estriados.