Analisando as alternativas sobre a função do Cinturão de Kuiper na formação do Sistema Solar: a) Ele foi formado a partir da explosão de uma estrela. - Incorreto, pois o Cinturão de Kuiper não é resultado da explosão de uma estrela. b) Ele é um vestígio da matéria que não conseguiu formar os planetas gigantes. - Correto, o Cinturão de Kuiper é composto por objetos que sobraram da formação do Sistema Solar e que não se aglutinaram para formar planetas. c) Ele contém os primeiros planetas formados no Sistema Solar. - Incorreto, pois o Cinturão de Kuiper não contém planetas, mas sim pequenos corpos celestes. d) Ele é a região onde se formaram os asteroides e cometas. - Parcialmente correto, mas não é a função principal do Cinturão de Kuiper, que é mais especificamente associado a objetos transnetunianos. Portanto, a alternativa correta é: b) Ele é um vestígio da matéria que não conseguiu formar os planetas gigantes.