Para entender o conceito de "roubo com grave ameaça", é importante considerar o que caracteriza esse tipo de crime. O "roubo com grave ameaça" envolve a utilização de uma ameaça que causa medo significativo à vítima, geralmente com o uso de um objeto que pode ser interpretado como uma arma ou uma situação que coloca a vítima em risco. Analisando as alternativas: a) Quando o criminoso usa apenas palavras agressivas para coagir a vítima - Isso não caracteriza uma grave ameaça, pois não envolve um meio físico de coação. b) Quando o criminoso usa um objeto qualquer para intimidar a vítima - Essa opção pode se aproximar, mas não necessariamente implica em uma grave ameaça. c) Quando o criminoso usa uma arma para ameaçar a vítima, mas sem feri-la - Esta opção se encaixa na definição de "roubo com grave ameaça", pois o uso de uma arma implica uma ameaça grave. d) Quando o criminoso agride a vítima com ferimentos leves - Isso caracteriza um crime de agressão, mas não necessariamente um roubo com grave ameaça. Portanto, a alternativa correta é: c) Quando o criminoso usa uma arma para ameaçar a vítima, mas sem feri-la.