Os pronomes relativos na língua portuguesa têm a função principal de conectar orações, referindo-se a um substantivo mencionado anteriormente e introduzindo orações subordinadas. Vamos analisar as alternativas: a) Substituir os substantivos para evitar repetição de termos - Embora os pronomes relativos possam substituir substantivos, essa não é a função principal deles. b) Substituir os verbos em uma oração - Isso não é correto, pois pronomes relativos não substituem verbos. c) Introduzir orações subordinadas - Esta é a função correta dos pronomes relativos, pois eles conectam a oração principal à subordinada. d) Indicar tempo, lugar ou modo - Isso se refere mais a advérbios do que a pronomes relativos. Portanto, a alternativa correta é: c) Introduzir orações subordinadas.