Para identificar a afirmação que melhor descreve as características de uma API RESTful, vamos analisar cada alternativa: a) Uma API RESTful usa sessões para manter o estado entre as requisições - Isso está incorreto, pois uma das características principais de uma API RESTful é ser stateless (sem estado), ou seja, não mantém informações de sessão entre as requisições. b) Uma API RESTful permite que o cliente e o servidor se comuniquem de forma stateless (sem estado) - Esta afirmação está correta, pois uma API RESTful realmente não mantém estado entre as requisições. c) Uma API RESTful só pode ser usada para transmitir dados em XML - Isso é falso, pois uma API RESTful pode transmitir dados em vários formatos, incluindo JSON, XML, entre outros. d) Uma API RESTful exige o uso de SOAP para funcionar - Isso também é incorreto, pois REST e SOAP são abordagens diferentes para a construção de APIs. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma API RESTful permite que o cliente e o servidor se comuniquem de forma stateless (sem estado).