considere um braço humano como manipulador robotico a partir do ombro quantos torques sao necessarios para cotrolar todo o conjunto

Para controlar um braço humano como um manipulador robótico a partir do ombro, você precisa considerar as articulações e os movimentos que ele pode realizar. O braço humano possui três articulações principais que podem ser controladas por torques: 1. Ombro: permite movimentos de elevação e rotação. 2. Cotovelo: permite a flexão e extensão do antebraço. 3. Punho: permite movimentos de rotação e flexão/extensão da mão. Portanto, para controlar todo o conjunto do braço humano, você precisaria de pelo menos três torques: um para cada articulação (ombro, cotovelo e punho). Se você considerar movimentos mais complexos ou articulações adicionais, o número de torques pode aumentar.