Anelídeos e artrópodes compartilham algumas características anatômicas e fisiológicas que reforçam a hipótese de parentesco evolutivo. Duas dessas características comuns são: 1. Segmentação: Ambos os grupos apresentam corpo segmentado, embora a segmentação nos anelídeos seja mais evidente e regular, enquanto nos artrópodes pode ser mais variável. 2. Sistema nervoso ganglionar: Tanto anelídeos quanto artrópodes possuem um sistema nervoso que inclui gânglios, permitindo uma coordenação mais eficiente das atividades. Essas características ajudam a entender a relação evolutiva entre esses grupos de invertebrados.