A expressão "não há pena sem prévia cominação legal" está relacionada ao princípio da legalidade, que é um dos fundamentos do Direito Penal. Esse princípio estabelece que nenhuma conduta pode ser punida se não houver uma lei anterior que a defina como crime e que também estabeleça a pena correspondente. Analisando as alternativas: a) O cidadão pode ser condenado à pena desde que a lei a permita - Esta opção é vaga e não aborda diretamente a questão da prévia cominação legal. b) Só poderá ser punido quem cometer crime previsto na Constituição - Embora a Constituição traga princípios, a cominação legal se refere a leis infraconstitucionais que definem crimes e penas. c) Somente as penas restritivas de liberdade são proibidas - Esta opção é incorreta, pois o princípio se aplica a todas as penas, não apenas às restritivas de liberdade. d) Ninguém será condenado sem ser previamente julgado por tribunal competente - Esta opção fala sobre o devido processo legal, mas não aborda a questão da cominação legal. e) Nenhuma pena pode ser aplicada sem que haja uma lei que a descreva - Esta opção é a mais correta, pois reflete exatamente o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: e) Nenhuma pena pode ser aplicada sem que haja uma lei que a descreva.