Vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao princípio da legalidade no Direito Penal, que está consagrado no artigo 1º do Código Penal Brasileiro, que diz que "não há crime sem uma lei anterior que o defina, nem pena sem uma lei anterior que a comine". A) O princípio da legalidade exige que a pessoa seja punida por ato posterior ao fato ocorrido - Esta alternativa está incorreta, pois o princípio da legalidade exige que a lei exista antes do ato para que a punição seja válida. B) O princípio da legalidade exige que a lei seja clara e precisa para a aplicação da pena - Esta alternativa está correta, pois a clareza e precisão da lei são fundamentais para garantir que as pessoas saibam exatamente o que é crime e quais as penas aplicáveis. C) O princípio da legalidade permite que uma pessoa seja punida sem a existência de uma norma penal prévia - Esta alternativa está incorreta, pois o princípio da legalidade proíbe a punição sem uma norma anterior. D) O princípio da legalidade restringe a aplicação de penas apenas aos crimes cometidos com dolo - Esta alternativa está incorreta, pois o princípio da legalidade não faz essa restrição, já que existem crimes culposos que também são puníveis. E) O princípio da legalidade permite a aplicação de penas por atos administrativos - Esta alternativa está incorreta, pois o princípio da legalidade no Direito Penal se refere a normas penais e não a atos administrativos. Portanto, a alternativa correta é: B) O princípio da legalidade exige que a lei seja clara e precisa para a aplicação da pena.