Para identificar os principais desafios urbanos enfrentados nas grandes cidades africanas, é importante considerar as características e problemas comuns que essas cidades enfrentam. Analisando as alternativas: a) Baixa densidade populacional e excesso de moradias - Isso não é um desafio típico, já que muitas cidades africanas enfrentam alta densidade populacional e falta de moradias adequadas. b) Expansão desordenada, falta de infraestrutura e desigualdade social - Esta opção reflete bem os desafios enfrentados, pois muitas cidades africanas lidam com crescimento urbano descontrolado, carência de serviços básicos e grandes disparidades sociais. c) População estável e acesso pleno a serviços públicos - Isso não é uma realidade para a maioria das grandes cidades africanas, que frequentemente enfrentam crescimento populacional rápido e dificuldades no acesso a serviços. d) Superávit de empregos formais - Essa situação é rara, já que muitas cidades enfrentam altas taxas de desemprego e informalidade. Portanto, a alternativa correta que melhor representa os principais desafios urbanos enfrentados nas grandes cidades africanas é: b) Expansão desordenada, falta de infraestrutura e desigualdade social.