Sobre a cobrança da taxa do procedimento de Cateterismo Vesical, a afirmação correta é que a taxa geralmente compreende todo o material, incluindo a sonda utilizada. No entanto, é importante ressaltar que a cobrança pode variar conforme a instituição e as diretrizes específicas. Além disso, o registro no prontuário é fundamental para a documentação do procedimento realizado. Portanto, as outras afirmações apresentadas não estão corretas.