A autonomia da Criminologia em relação ao Direito Penal é um tema debatido entre estudiosos. A Criminologia busca entender o fenômeno criminal de forma crítica e multidisciplinar, enquanto o Direito Penal se concentra na definição e punição de crimes. Embora a Criminologia utilize conceitos do Direito Penal, ela também desenvolve suas próprias teorias e métodos de análise. A discussão sobre a autonomia se dá, em parte, pela necessidade de reconhecer a Criminologia como uma ciência independente, capaz de contribuir para a compreensão do crime e da criminalidade de maneira mais ampla. Portanto, a relação entre as duas áreas é complexa e envolve tanto interdependência quanto a busca por autonomia.