Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções em relação às vantagens do sistema de malha fechada em comparação ao de malha aberta. O sistema de malha fechada utiliza a realimentação para ajustar o desempenho do sistema, o que permite maior precisão e estabilidade. Isso significa que ele pode corrigir erros e se adaptar a mudanças nas condições. Agora, analisando as alternativas: a) sinal de realimentação - Esta é uma característica fundamental do sistema de malha fechada, pois permite que o sistema ajuste sua saída com base na comparação entre a saída real e a desejada. b) atuador - Embora os atuadores sejam importantes, eles não são uma vantagem exclusiva do sistema de malha fechada. c) fluxo linear - Não é uma característica que se relaciona diretamente com a comparação entre os dois sistemas. d) controlador - Embora o controlador seja uma parte do sistema, a vantagem principal está na realimentação. e) sinal de saída - O sinal de saída é uma consequência do sistema, mas não é a vantagem principal. Portanto, a alternativa correta que destaca uma das principais vantagens do sistema de malha fechada é: a) sinal de realimentação.