Vamos analisar as alternativas apresentadas: a) Infração - Refere-se a uma violação de normas, podendo ser uma ação ou omissão, mas não abrange todos os aspectos da definição dada. b) Corrupção - Geralmente envolve ações ilícitas relacionadas a abuso de poder, mas não se encaixa na definição de ação ou omissão, voluntária ou involuntária. c) Delito - Este termo abrange ações ou omissões que são consideradas crimes, podendo ser voluntárias ou involuntárias. d) Ocultação - Refere-se a esconder algo, não se encaixando na definição dada. e) Fraude - Envolve engano para obter vantagem, mas não se refere a toda ação ou omissão. Diante da análise, a alternativa que melhor se encaixa na definição de "toda ação ou omissão, voluntária ou involuntária" é: c) Delito.