Um procedimento é um trecho de código que realiza uma ação específica, mas não retorna um valor. Ele é utilizado para executar tarefas, como imprimir informações ou modificar variáveis. Já uma função, por outro lado, é um trecho de código que também realiza uma ação, mas retorna um valor ao ser chamada. Ambas as sub-rotinas ajudam a organizar o código e a facilitar a resolução de problemas, permitindo a reutilização de trechos de código.