Para calcular a taxa mínima de entrada digital necessária para que um motor de passo produza uma rotação de 10 revoluções por segundo, precisamos primeiro entender quantos pulsos são necessários para uma revolução completa. 1. Um motor de passo com um ângulo de passo de 1,5° significa que ele precisa de \( \frac{360°}{1,5°} = 240 \) pulsos para completar uma revolução. 2. Se o motor precisa fazer 10 revoluções por segundo, a quantidade total de pulsos por segundo será: \[ 240 \text{ pulsos/revolução} \times 10 \text{ revoluções/s} = 2400 \text{ pulsos/s} \] Portanto, a taxa mínima de entrada digital necessária é de 2400 pulsos/s. A alternativa correta é: A) 2 400 pulsos/s.