Para responder à sua pergunta, precisamos identificar quem é o autor mencionado por Vera Malaguti Batista, que é conhecido como idealizador da criminologia marginal. Analisando as opções: A) Ricardo Lyra - É um autor importante na criminologia, mas não é conhecido especificamente por criminologia marginal. B) Eugenio Raul Zaffaroni - É um renomado criminólogo argentino, mas não é o idealizador da criminologia marginal. C) Erving Goffman - Conhecido por seus trabalhos em sociologia e interacionismo, não é associado à criminologia marginal. D) Juarez Cirino dos Santos - É um criminólogo brasileiro, mas não é o idealizador da criminologia marginal. E) Nina Rodrigues - É um dos pioneiros da criminologia no Brasil e é frequentemente associado a ideias que influenciam a criminologia marginal. Dessa forma, a alternativa correta é: E) Nina Rodrigues.