Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar qual delas é INCORRETA: A) Se houver a placa PARE no seu sentido da direção, obedeça a sinalização. - Correto, a placa PARE deve ser obedecida. B) Na rotatória, a preferência é do veículo que já estiver circulando nela. - Correto, essa é a regra de preferência em rotatórias. C) Se houver semáforo, faça a passagem apenas na luz verde. - Correto, a luz verde indica que é seguro passar. D) Se o cruzamento não estiver sinalizado, não há preferência de passagem. - INCORRETO, pois, na ausência de sinalização, geralmente se considera que o veículo que vem pela direita tem preferência. Portanto, a alternativa INCORRETA é: D) Se o cruzamento não estiver sinalizado, não há preferência de passagem.