O princípio que está diretamente relacionado à equidade no sistema de Seguridade Social brasileiro é o princípio da "Universalidade". Esse princípio garante que todos os cidadãos tenham acesso aos benefícios e serviços da Seguridade Social, independentemente de suas contribuições. A ideia é que as contribuições sejam proporcionais à capacidade de cada um, enquanto os benefícios devem atender às necessidades de todos, promovendo justiça social e equidade.