Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação à distinção entre perícia contábil judicial e extrajudicial. A) É solicitada pelas partes sem controle jurisdicional - Isso se aplica mais à perícia extrajudicial, que não está sob a supervisão do Judiciário. B) É executada apenas em ambiente empresarial - Isso não é verdade, pois a perícia judicial pode ocorrer em diversos contextos, não apenas empresariais. C) Tem caráter meramente consultivo - A perícia judicial não é meramente consultiva, pois serve como prova em um processo. D) Visa à produção de prova dentro de um processo judicial - Esta é a característica principal da perícia contábil judicial, que é realizada para produzir provas em um processo. E) Depende exclusivamente da vontade das partes - A perícia judicial não depende apenas da vontade das partes, pois é determinada pelo juiz. Portanto, a alternativa correta é: D) Visa à produção de prova dentro de um processo judicial.