A afirmação de Wallon sobre o estágio sensório-motor refere-se ao processo em que a criança começa a se perceber como um ser individual, distinto dos outros. Nesse período, a criança explora o mundo ao seu redor através dos sentidos e do movimento, o que contribui para a construção da sua identidade. Durante essa fase, a criança realmente inicia a linguagem verbal, adquire independência, começa a andar e deixa de engatinhar. Além disso, é um momento crucial para a descoberta do "eu" e do "outro", pois ela começa a entender suas próprias ações e como elas afetam o ambiente e as pessoas ao seu redor. Portanto, essa individualização progressiva é fundamental para o desenvolvimento emocional e social da criança.