Analisando a frase apresentada, "Definir as ações, prazos, custos envolvidos e responsáveis é fundamental para garantir ...", podemos perceber que ela se refere a um planejamento detalhado, que é essencial para a execução de qualquer programa. Agora, vamos analisar as alternativas: A. Criar uma comissão específica - Isso é um passo inicial, mas não envolve a definição de ações e prazos. B. Desenhar um plano de ação - Esta opção se encaixa perfeitamente, pois envolve a definição de ações, prazos, custos e responsáveis. C. Criar... - A alternativa está incompleta e não pode ser considerada. D. Monitorar e avaliar - Este passo ocorre após a implementação e não se refere à definição de ações e prazos. Portanto, a alternativa correta é: B. Desenhar um plano de ação.