Parece que sua pergunta está relacionada a um problema específico de controle de sistemas, mas não tenho informações suficientes sobre o diagrama de blocos mencionado. Para determinar o valor de Kp que resulta em uma resposta criticamente amortecida, você geralmente precisa conhecer a função de transferência do sistema e aplicar as condições de amortecimento. Em sistemas de controle, a condição de amortecimento crítico ocorre quando a razão entre a parte real e a parte imaginária das raízes do polinômio característico é igual a zero. Isso pode ser encontrado ajustando Kp até que o sistema atinja essa condição. Se você puder fornecer mais detalhes sobre a função de transferência ou o diagrama, ficarei feliz em ajudar!