Para responder a essa questão, precisamos identificar quais são os três tipos de ação humana que são fundamentais para o planejamento ambiental e que contribuem para o desenvolvimento sustentável. Vamos analisar as alternativas: A) O mapeamento ambiental, ou catalogação das espécies atuais; o replantio de áreas desmatadas; e o cultivo de hortas urbanas. - Embora essas ações sejam importantes, não abrangem completamente o conceito de planejamento ambiental. B) O mapeamento ambiental; a compensação ambiental, ou a releitura de um ambiente em outro local onde esteja seguro de ameaças; e a conservação das áreas existentes. - Esta alternativa apresenta ações que se relacionam bem com o planejamento ambiental e o desenvolvimento sustentável. C) A preservação ambiental, ou princípio da não ação; o mapeamento ambiental; e a conservação ambiental, ou o usufruto dos recursos naturais ao mínimo risco. - Essa opção menciona a preservação, mas o "princípio da não ação" pode não ser uma ação prática no contexto do planejamento. D) A alternativa está incompleta e não pode ser analisada. Após essa análise, a alternativa que melhor apresenta os três tipos de ação humana compreendidos pelo planejamento ambiental é a B: o mapeamento ambiental; a compensação ambiental, ou a releitura de um ambiente em outro local onde esteja seguro de ameaças; e a conservação das áreas existentes.