Para responder à sua pergunta sobre o evento histórico que impulsionou o desenvolvimento do Direito Comercial na Idade Média, vamos analisar as alternativas: A) A descoberta da América - Embora tenha impactado as relações comerciais, não é um evento específico da Idade Média. B) A formação dos estados nacionais e o mercantilismo - Este evento é crucial, pois a formação dos estados nacionais e o mercantilismo foram fundamentais para o desenvolvimento das práticas comerciais e das normas que regiam o comércio na Idade Média. C) A unificação do Direito Civil e Comercial - Isso ocorreu em períodos posteriores, não especificamente na Idade Média. D) A Revolução Francesa - Este evento é do final do século XVIII e não se relaciona diretamente com a Idade Média. E) A invenção da imprensa - Embora tenha tido um grande impacto na disseminação de informações, não é um evento que impulsionou diretamente o Direito Comercial na Idade Média. Portanto, a alternativa correta é: B) A formação dos estados nacionais e o mercantilismo.