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Automação Industrial

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O efetuador é o elemento da extremidade que interage diretamente com o ambiente ou com a peça que será trabalhada.
O que o texto descreve como sendo a sua principal função e qual das normas é citada para estabelecer especificações para este componente?
a. Função: fornecer energia ao robô; Norma: ISO 10218.
b. Função: controlar as ações dos atuadores; Norma: IEC 61131-3.
c. Função: medir a posição e velocidade; Norma: nenhuma é citada.
d. Função: interagir diretamente com o ambiente ou com a peça; Norma: ISO/DIS 14539.
e. Função: movimentar as articulações; Norma: Denavit-Hartenberg.
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Questionario da unidade 1_ (Vale 50 pontos no GA)__ Revisao da tentativa _ AVA Uniftec
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Vamos analisar as opções apresentadas em relação à função do efetuador e à norma citada. O texto menciona que o efetuador é o elemento que interage diretamente com o ambiente ou com a peça que será trabalhada. Portanto, a função principal do efetuador é interagir diretamente com o ambiente ou com a peça. Agora, vamos verificar as normas citadas nas alternativas: a) Função: fornecer energia ao robô; Norma: ISO 10218. - Esta opção não está correta, pois a função não é fornecer energia. b) Função: controlar as ações dos atuadores; Norma: IEC 61131-3. - Esta opção também não está correta, pois não descreve a função do efetuador. c) Função: medir a posição e velocidade; Norma: nenhuma é citada. - Esta opção não se aplica ao efetuador. d) Função: interagir diretamente com o ambiente ou com a peça; Norma: ISO/DIS 14539. - Esta opção está correta, pois descreve a função do efetuador de forma precisa. e) Função: movimentar as articulações; Norma: Denavit-Hartenberg. - Esta opção não é a função principal do efetuador. Portanto, a alternativa correta é: d) Função: interagir diretamente com o ambiente ou com a peça; Norma: ISO/DIS 14539.

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Um sistema robótico industrial é composto por seis subsistemas: estrutura mecânica, atuadores, sensores, unidade de controle, fonte de alimentação e efetuador.
Qual dos seguintes não é um subsistema típico de um robô industrial?
a. Efetuador.
b. Fonte de alimentação.
c. Estrutura mecânica.
d. Unidade de controle.
e. Controlador lógico programável externo.

Em um sistema de produção, por que os robôs são considerados especialmente vantajosos?
a. Não requerem programação para executar tarefas complexas.
b. Oferecem elevada flexibilidade funcional e operacional.
c. Podem substituir qualquer máquina CNC com facilidade.
d. São sempre mais baratos que operadores humanos.
e. Possuem baixa flexibilidade e alta rigidez estrutural.

O texto menciona que o controle de garras para peças que não são rígidas exige controle em tempo real da força aplicada.
Que combinação de subsistemas e tecnologias é fundamental para que um robô realize essa tarefa, segundo o e-book?
a. Sensores de proximidade, atuadores pneumáticos e controle de sequência limitada.
b. Sensores de posição, atuadores elétricos e Ponte de Wheatstone.
c. Sensores externos de distância, atuadores pneumáticos e programação off-line.
d. Sensores de tato (como straingauge), atuadores elétricos e controle por realimentação.
e. Sistemas de visão computacional, atuadores hidráulicos e programação de percurso contínuo.

O texto discute diferentes tipos de sistemas de controle e acionamento.
Qual das seguintes combinações de sistema de controle e acionamento seria a mais inadequada para uma tarefa que exige que o robô realize uma soldagem a arco contínua em uma trajetória complexa e precisa?
a. Sistema de controle de percurso contínuo e acionamento elétrico.
b. Sistema de controle ponto a ponto e acionamento elétrico.
c. Sistema de controle de sequência limitada e acionamento pneumático.
d. Sistema de controle ponto a ponto e acionamento hidráulico.
e. Sistema de controle inteligente e acionamento elétrico.

Para que um robô consiga posicionar uma ferramenta no espaço tridimensional, são necessários seis graus de liberdade (6 GdL): três para definir a posição (eixos x, y, z) e três para definir a orientação (rotações em torno desses eixos).
Um robô que possui 3 graus de liberdade de translação (eixos x, y, z) e 3 de rotação (rotações em torno desses eixos) é considerado:
a. Redundante.
b. Limitado.
c. Com estrutura cartesiana.
d. Com mobilidade reduzida.
e. Padrão industrial.

O e-book classifica os robôs com base em seu espaço de trabalho, que é modelado pela configuração de suas juntas.
Considerando as descrições fornecidas para os diferentes tipos de robôs, qual das seguintes afirmativas é a única correta ao correlacionar o tipo de robô, a configuração de suas juntas e uma de suas características de desempenho?
a. O robô Scara (RRP) possui três graus de liberdade para orientação da garra.
b. O robô Articulado (RRR) se destaca pela alta precisão, apesar de seu grande volume de trabalho.
c. O robô Cartesiano (PPP) possui um grande volume de trabalho, mas sua precisão é baixa.
d. O robô Esférico (RRP) possui alta precisão, mas seu volume de trabalho é limitado.
e. O robô Cilíndrico (RPP) tem uma precisão média e um volume de trabalho maior que o Cartesiano.

O texto define as atividades de distribuição como a realização das funções de manipulação e transporte de produtos.
Em qual categoria de atividades do Sistema de Produção (SPr) essa tarefa se enquadra?
a. Atividades de inspeção.
b. Atividades de distribuição.
c. Atividades de teleoperação.
d. Atividades de processamento.
e. Atividades de agrupamento e desagrupamento.

O método USA (Understand, Simplify, Automate) é o método estruturado em três fases sequenciais que permite analisar, repensar e transformar os processos existentes com vistas à eficiência e à produtividade.
Qual é o método estruturado em três fases sequenciais para analisar, repensar e transformar os processos existentes com vistas à eficiência e produtividade na automação com robôs?
a. Universal, Simples e Autocontrolado.
b. Utilizar, Substituir e Aprimorar.
c. Usabilidade, Simulação e Ação.
d. Understand, Simplify, Automate (USA).
e. Unir, Separar e Automatizar.

O método USA é composto pelas fases de 'Understand', 'Simplify' e 'Automate'.
O que a letra 'S' representa nesse método?
a. Sustentar.
b. Simplificar.
c. Simular.
d. Selecionar.
e. Substituir.

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