A descrição apresentada refere-se a um princípio ou regra que não está escrita, mas que é aceita e seguida pela prática e pelo consentimento tácito das pessoas. Isso se encaixa perfeitamente na definição de "costume", que é uma norma que se forma pelo uso e pela repetição de atos, sendo reconhecida como obrigatória pela sociedade. Vamos analisar as alternativas: A) Doutrina - Refere-se ao conjunto de ensinamentos e interpretações sobre o direito, mas não é uma norma de uso. B) Costume - É a alternativa que melhor se encaixa na descrição, pois é uma regra não escrita que se estabelece pelo uso e aceitação social. C) Analogia - É um método de interpretação e aplicação do direito, mas não se refere a uma norma não escrita. D) Jurisprudência - Refere-se às decisões dos tribunais, que também não são normas não escritas. Portanto, a alternativa correta é: B) Costume.