Para responder à sua pergunta, precisamos entender qual princípio administrativo se relaciona com a autorização para a prática de atos por agentes públicos. Analisando as alternativas: a) Princípio da impessoalidade - Este princípio se refere à atuação do agente público sem favorecimento pessoal, mas não trata diretamente da autorização para a prática de atos. b) Princípio da supremacia do interesse público - Este princípio enfatiza que o interesse público deve prevalecer sobre o interesse privado, mas não é o que regula a autorização para atos. c) Princípio da legalidade - Este princípio estabelece que o agente público só pode agir conforme a lei, ou seja, somente pode praticar atos que estejam autorizados pelo ordenamento jurídico. Este é o princípio que se aplica diretamente à sua pergunta. d) Princípio da indisponibilidade do interesse público - Este princípio diz que o interesse público não pode ser renunciado ou disponibilizado, mas não se relaciona diretamente com a autorização para a prática de atos. e) Princípio da moralidade - Este princípio se refere à ética na administração pública, mas não trata da autorização para a prática de atos. Portanto, a alternativa correta é: c) princípio da legalidade.