Para possibilitar o acesso às canalizações para limpeza e inspeção de sistemas de drenagem urbana de águas pluviais, é fundamental que haja estruturas que permitam esse acesso de forma eficiente. Analisando as alternativas: A) Bueiros de manutenção - Embora sejam importantes, não são especificamente projetados para acesso à canalização. B) Poços de visita - Esses são projetados exatamente para permitir o acesso às canalizações para inspeção e manutenção. C) Bocas de lobo - Servem para captar águas pluviais, mas não são adequadas para acesso à canalização. D) Dutos de passagem - Não são utilizados para acesso, mas sim para conduzir as águas. E) Caixas de ligação - Embora possam ter alguma função de acesso, não são a principal estrutura para esse propósito. A alternativa correta é: B) poços de visita.