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Leia o excerto a seguir: “Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
B A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
C As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I.
D A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
E As asserções I e II são proposições falsas.
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Vamos analisar as asserções: I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. Verdadeiro, pois contadores retentivos mantêm a contagem acumulada mesmo após a desenergização do sistema, o que é uma característica comum em muitos CLPs. II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo. Falso, pois em muitos casos, contadores retentivos podem ser reiniciados sem a necessidade de zerar a contagem, dependendo da lógica programada. Agora, vamos analisar as alternativas: A) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I. (FALSO, pois a II é falsa) B) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. (VERDADEIRO) C) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I. (FALSO, pois a II é falsa) D) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. (FALSO, pois a I é verdadeira) E) As asserções I e II são proposições falsas. (FALSO, pois a I é verdadeira) Portanto, a alternativa correta é: B) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.

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A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I.
c. As asserções I e II são proposições falsas.
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
e. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.

Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
a) I e II, apenas.
b) II, III e IV, apenas.
c) I, II e III, apenas.
d) II e III, apenas.
e) I, II e IV, apenas.

Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária.
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema.
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo.
a) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
c) As asserções I e II são proposições falsas.
d) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
e) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I.

Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo.
A I e II, apenas.
B II e III, apenas.
C I, II e III, apenas.
D I, II e IV, apenas.
E I, II e III, apenas.

Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga (on-off).
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema.
a. F, V, F, F.
b. V, F, V, V.
c. F, V, F, V.
d. V, V, F, F.
e. V, V, F, V.

Leia o excerto a seguir: "O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória".
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente como clock.
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada como de saída.
a. V, F, V, V.
b. V, V, F, F.
c. V, V, F, V.
d. F, V, F, V.
e. F, V, F, F.

Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
a. V, V, F, F.
b. F, F, V, F.
c. V, V, F, V.
d. F, V, F, V.
e. V, F, F, V.

Leia o excerto a seguir: “Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”.
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
a. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simplificadas na prática.
b. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
c. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
d. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
e. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.

aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência.
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
A I e II, apenas.
B II e III, apenas.
C II, III e IV, apenas.
D I, II e III, apenas.
E I, II e IV, apenas.

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