Parece que sua pergunta está relacionada a um cenário específico sobre inteligência artificial em veículos. No contexto de sistemas de IA, a estrutura de condução que poderia ser utilizada é um sistema baseado em regras ou aprendizado de máquina. Esses sistemas analisam dados de entrada (como reconhecimento de placas e nível de combustível) para tomar decisões, como sinalizar a entrada à esquerda. Se precisar de mais detalhes sobre como esses sistemas funcionam, estou aqui para ajudar!