Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a assertiva correta sobre a prova pericial no Código de Processo Penal: a) Os chamados delitos não transeuntes são aqueles que necessitam de perícia para comprovar a materialidade delitiva. - Esta afirmação não está correta, pois os delitos não transeuntes são aqueles que não se esgotam em um único ato, mas isso não está diretamente relacionado à necessidade de perícia. b) Os chamados delitos transeuntes são aqueles que precisam de perícia para fins de comprovar a sua materialidade. - Esta afirmação é confusa, pois os delitos transeuntes são aqueles que se esgotam em um único ato, e a necessidade de perícia não é uma característica exclusiva deles. c) A cadeia de custódia não possui ainda regulamento processual penal. - Esta afirmação está incorreta, pois a cadeia de custódia é regulamentada pelo Código de Processo Penal e é fundamental para garantir a integridade das provas. d) A prova testemunhal não é autorizada quando inexiste possibilidade de fazer a perícia. - Esta afirmação não é correta, pois a prova testemunhal pode ser utilizada mesmo na ausência de perícia, dependendo do caso. e) Nos casos que não for possível o exame de corpo de delito direto, inexiste alternativa probatória para aferir a materialidade. - Esta afirmação é incorreta, pois existem outras formas de prova que podem ser utilizadas para aferir a materialidade do crime, mesmo que o exame de corpo de delito direto não seja possível. Após analisar todas as alternativas, parece que nenhuma delas está correta. No entanto, a alternativa que mais se aproxima da realidade é a b), pois os delitos transeuntes podem, em algumas situações, necessitar de perícia, mas a definição não é precisa. Portanto, a resposta correta é: b).