O parâmetro de vigilância (ρ) na rede ART é crucial para regular o equilíbrio entre plasticidade e estabilidade. Quando ρ é ajustado para um valor mais alto, a rede se torna mais seletiva, permitindo que apenas padrões muito semelhantes aos já aprendidos sejam incorporados. Isso proporciona maior estabilidade, pois a rede mantém o conhecimento prévio e evita a interferência de novos dados que poderiam causar a "catástrofe do esquecimento". Por outro lado, se ρ é ajustado para um valor mais baixo, a rede se torna mais receptiva a novos padrões, aumentando a plasticidade. Isso é útil em ambientes dinâmicos, onde os dados mudam constantemente, pois permite que a rede se adapte rapidamente a novas informações. No entanto, isso pode comprometer a estabilidade, já que a rede pode esquecer padrões antigos ao incorporar novos. Portanto, o ajuste do parâmetro de vigilância é uma ferramenta essencial para gerenciar como a rede ART responde a ambientes em constante mudança, equilibrando a necessidade de aprender novos padrões com a preservação do conhecimento existente.