Vamos analisar cada uma das afirmativas: I. O setor privado tem o papel de prover serviços essenciais, como saúde e educação, desobrigando o Estado dessa responsabilidade. Falso, o setor privado pode complementar os serviços públicos, mas o Estado ainda tem a responsabilidade de garantir esses serviços essenciais. II. A gestão do interesse público e a criação de condições para o desenvolvimento social e econômico são funções exclusivas do Estado. Falso, embora o Estado tenha um papel central, outras entidades, como organizações da sociedade civil e o setor privado, também podem contribuir para isso. III. As funções de garantir a ordem, a justiça e o bem-estar coletivo são atribuições apenas do setor privado. Falso, essas funções são primariamente atribuídas ao Estado. IV. Os cidadãos devem ser ouvidos periodicamente e considerados nos planos de comunicação. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois a participação cidadã é fundamental para a gestão pública e para as relações públicas. Com base nas análises, apenas a afirmativa IV está correta. Portanto, a alternativa correta é: "Somente a afirmação IV está correta."