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Segundo a classificação estrutural dos robôs, podemos afirmar que: Opção A No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico; Opção B O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em espaços compactos; Opção C Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA; Opção D Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico; Opção E O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e capacidade se carga;
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Paulo Henrique Polo

anteontem

Respostas

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Vamos analisar cada uma das opções para identificar a correta: A) No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico. - Esta afirmação está incorreta, pois o robô paralelo geralmente tem um volume de trabalho que pode ser mais complexo e não se limita a uma forma cilíndrica. B) O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em espaços compactos. - Esta afirmação não é verdadeira, pois os robôs cartesianos têm movimentos lineares e não são os mais flexíveis em espaços compactos. C) Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA. - Esta afirmação é verdadeira. Os robôs SCARA são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade em tarefas de montagem e manipulação. D) Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico. - Esta afirmação não é precisa, pois o volume de trabalho de um robô articulado pode variar e não é necessariamente cúbico. E) O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e capacidade de carga. - Embora os robôs de coordenadas cilíndricas tenham um bom alcance, a afirmação sobre a capacidade de carga não é uma característica definidora. Portanto, a alternativa correta é: C) Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA.

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