Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a INCORRETA: (A) A atuação da polícia administrativa é preventiva e se volta para evitar a ocorrência de infrações penais. - Esta afirmação está correta, pois a polícia administrativa realmente atua de forma preventiva. (B) Em condições normais, a diferenciação da atividade da polícia administrativa e da polícia judiciária se dá em razão da eclosão ou não da infração penal. - Esta afirmação também está correta, pois a polícia judiciária atua após a ocorrência da infração penal, enquanto a polícia administrativa atua antes. (C) É por meio da atuação da polícia judiciária que ocorre a instauração do inquérito policial ou do auto de prisão em flagrante delito. - Esta afirmação está correta, pois a polícia judiciária é responsável por essas ações. (D) A polícia administrativa tem como uma de suas preocupações as atividades que, mesmo não sendo relacionadas com a prática de infrações penais, possuem grande relevância social, tal como a fiscalização de trânsito. - Esta afirmação está correta, pois a polícia administrativa realmente se preocupa com atividades de relevância social. (E) A repressão mediata pode ser realizada pela polícia administrativa ou pela polícia judiciária. - Esta afirmação é INCORRETA, pois a repressão mediata é uma função da polícia judiciária, enquanto a polícia administrativa atua de forma preventiva e não repressiva. Portanto, a alternativa INCORRETA é: E.