Para responder a essa pergunta, vamos analisar as funções de cada um dos músculos listados nas alternativas: A) Grácil: Este músculo é responsável pela adução do quadril e pela flexão do joelho, mas não é o principal responsável pela extensão e rotação medial do quadril. B) Bíceps femoral: Este músculo é um dos músculos isquiotibiais e é responsável pela flexão do joelho e extensão do quadril, mas realiza rotação lateral do joelho, não medial. C) Semitendíneo: Este músculo também é um isquiotibial e é responsável pela flexão do joelho e extensão do quadril, além de realizar rotação medial do joelho. D) Reto femoral: Este músculo é um dos músculos do quadríceps e é responsável pela extensão do joelho e flexão do quadril, mas não realiza rotação medial. E) Sartório: Este músculo é responsável pela flexão, abdução e rotação lateral do quadril, mas não é o principal responsável pela rotação medial. Dentre as opções, o músculo que produz os movimentos de extensão e rotação medial do quadril e flexão e rotação medial do joelho é o C) Semitendíneo.