A descrição que você forneceu parece se referir à teoria do contrato social, que é uma ideia central em filósofos como Thomas Hobbes, John Locke e Jean-Jacques Rousseau. Hobbes, por exemplo, argumenta que, para escapar do "estado de natureza", que é caracterizado pela guerra de todos contra todos, os indivíduos concordam em formar uma sociedade política. Nesse processo, eles renunciam a certos direitos em troca de segurança e proteção proporcionadas por um governo. As leis surgem como um meio de regular a convivência e garantir a paz. Se precisar de mais detalhes sobre algum filósofo específico ou conceito, é só avisar!