Um engenheiro de controle está projetando um sistema de amortecimento para o braço mecânico de um robô industrial. O sistema pode ser modelado como uma planta de segunda ordem, com a seguinte função de transferência: Nesse contexto, o objetivo do engenheiro é observar a resposta do sistema a uma entrada de degrau unitário. Esse tipo de entrada pode ser interpretado como o envio de um comando para que o braço mecânico se mova instantaneamente para uma nova posição fixa e mantenha essa posição. Fonte: Elaborado pelo professor (2024). Sabendo que a entrada X(s) para o sistema é representada por um degrau unitário, ou seja: Diagrama de blocos do sistema apresentado: