A afirmativa menciona que todos os cidadãos brasileiros têm direito ao acesso às ações e serviços de saúde, sem qualquer tipo de discriminação. Esse princípio é um dos fundamentos do Sistema Único de Saúde (SUS) e se refere à garantia de que todos têm acesso à saúde. Analisando as alternativas: A) A Resolutividade do sistema - Refere-se à capacidade do sistema de resolver problemas de saúde, mas não aborda o acesso universal. B) Descentralização de atendimento - Relaciona-se à distribuição dos serviços de saúde, mas não fala sobre o direito de acesso. C) Universalidade - Este é o princípio que garante que todos têm direito ao acesso à saúde, sem discriminação. D) Participação social - Refere-se à inclusão da sociedade na gestão do SUS, mas não aborda diretamente o acesso. E) Descentralização administrativa - Relaciona-se à organização do sistema, mas não ao direito de acesso. Portanto, a alternativa correta é: C) Universalidade.