Analisando as alternativas apresentadas e considerando o que foi descrito sobre a Estratégia Saúde da Família (ESF), que tem como foco a promoção da saúde, prevenção de doenças e melhoria da qualidade de vida das famílias, podemos avaliar cada uma: A) Garantir acesso exclusivo a medicamentos de uso contínuo - Isso não é o principal objetivo da ESF, que é mais amplo. B) Promover a saúde, prevenir doenças e melhorar a qualidade de vida das famílias - Esta alternativa reflete exatamente os objetivos principais da ESF. C) Oferecer atendimento especializado em doenças complexas - A ESF não se concentra em atendimento especializado, mas sim em cuidados primários. D) Realizar intervenções médicas de alta complexidade - Isso não é o foco da ESF, que prioriza a atenção básica. E) Fornecer assistência de saúde em instituições de longa permanência - Isso não é um objetivo central da ESF. Portanto, a alternativa correta é: B) Promover a saúde, prevenir doenças e melhorar a qualidade de vida das famílias.