Para entender o erro de proibição e suas implicações na culpabilidade, é importante saber que ele se refere à situação em que o agente comete um ato que, embora tipificado como crime, ele não tem conhecimento de que é ilícito. Vamos analisar as alternativas: A) Quando o agente não conhece o fato que caracteriza o crime. - Isso se refere mais ao erro de tipo, não ao erro de proibição. B) Quando o agente age sem dolo ou culpa. - Isso não é uma situação que exclui a culpabilidade, mas sim uma forma de se considerar a culpabilidade. C) Quando o erro sobre a tipicidade do ato é evitável. - O erro evitável não exclui a culpabilidade, pois o agente poderia ter evitado o erro. D) Quando o erro sobre a ilicitude é inevitável. - Esta é a alternativa correta, pois se o agente não tem como evitar o erro sobre a ilicitude, isso pode excluir a culpabilidade. Portanto, a alternativa correta é: D) Quando o erro sobre a ilicitude é inevitável.