Para responder à pergunta sobre a contraindicação para a inserção de um cateter arterial na monitorização invasiva da pressão arterial, vamos analisar as alternativas: a) Hipertensão arterial - Embora a hipertensão possa complicar a monitorização, não é uma contraindicação absoluta para a inserção do cateter. b) Doença arterial periférica - Esta condição pode dificultar a inserção do cateter e aumentar o risco de complicações, sendo uma contraindicação relevante. c) Diabetes mellitus - Embora o diabetes possa afetar a cicatrização e a vascularização, não é uma contraindicação direta para a inserção do cateter. d) Insuficiência cardíaca - Assim como a hipertensão, a insuficiência cardíaca pode complicar a situação, mas não é uma contraindicação absoluta. Dentre as opções apresentadas, a principal contraindicação para a inserção de um cateter arterial é: b) Doença arterial periférica.