Vamos analisar cada uma das opções apresentadas: A) Engrenagens, polias e correias são exemplos típicos de sensores - Incorreta. Engrenagens, polias e correias são componentes mecânicos de transmissão, não sensores. B) As unidades de controle fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador (braço robótico) - Correta. As unidades de controle são responsáveis por gerenciar e fornecer informações sobre o funcionamento do robô. C) Os sistemas de transmissão convertem energia em potência mecânica - Incorreta. Os sistemas de transmissão transmitem potência, mas não necessariamente convertem energia em potência mecânica. D) O efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta - Correta, mas não é a única correta. E) Os sensores transmitem potência mecânica aos elos e juntas - Incorreta. Sensores detectam informações, mas não transmitem potência mecânica. Dentre as opções, a mais correta e que se destaca é a B. Portanto, a resposta correta é: B.