Para responder à pergunta sobre a ultrapassagem de veículos pela direita, vamos analisar cada alternativa: A) Estiver desenvolvendo velocidade maior - Esta opção não é correta, pois ultrapassar pela direita não depende apenas da velocidade. B) Somente quando o agente de trânsito autorizar - Esta opção também não é correta, pois a autorização do agente de trânsito não é um requisito para a ultrapassagem pela direita. C) O veículo que vai à sua frente indicar o propósito de entrar à esquerda - Esta opção está correta, pois a legislação permite a ultrapassagem pela direita quando o veículo à frente sinaliza que vai entrar à esquerda. D) Sempre que houver condições mínimas de segurança para fazê-lo - Embora a segurança seja importante, essa opção é muito ampla e não se refere especificamente à situação de ultrapassagem pela direita. Portanto, a alternativa correta é: C - O veículo que vai à sua frente indicar o propósito de entrar à esquerda.