Para a situação descrita, você pode considerar a propositura de uma ação de cobrança, já que há uma confissão de dívida no contrato de cessão de quotas sociais. Essa ação visa o recebimento do valor devido, que no seu caso é de R$ 50.000,00. Além disso, é importante verificar se há cláusulas específicas no contrato que possam influenciar o tipo de ação a ser proposta. Se houver questões relacionadas à validade do contrato ou à obrigação de cumprir com a cessão, uma ação declaratória também pode ser considerada. É sempre bom consultar um advogado para orientações específicas sobre o caso.